hàng testttt

Điện Tử Đức Thọ xin giới thiệu HAT Drone FC-4ESC — bo mạch tích hợp flight controller và 4 kênh ESC trên cùng 1 board, thiết kế riêng để gắn thẳng lên Raspberry Pi 5, dành cho anh em học sinh, sinh viên làm đồ án drone hoặc dân chơi FPV muốn tự build từ gốc. Khác với kiểu ghép rời FC + 4 ESC như hàng phổ thông, HAT này gom mọi thứ vào 1 board duy nhất: chip STM32F405 xử lý real-time cho vòng lặp ổn định bay, IMU 6 trục ICM-42688-P đo góc nghiêng, cảm biến áp suất BMP390 giữ độ cao, cùng 4 cụm gate driver DRV8323 lái trực tiếp động cơ không chổi than — không cần mua ESC rời, không cần đấu dây lằng nhằng. Thiết kế tối giản còn 6 dây tín hiệu chính: 4 jack cắm động cơ và 1 jack pin LiPo, phần thuật toán tự thăng bằng đã được nạp sẵn từ nhà máy — cắm vào là chạy, không cần setup PID hay tune thông số phức tạp. RPi 5 đóng vai trò “bộ não” điều phối cấp cao qua UART, trong khi board tự lo toàn bộ phần điều khiển động cơ tốc độ cao ở tầng thấp. Board có lỗ khoét sẵn cho quạt tản nhiệt chính hãng RPi, layout 2 cụm ESC đối xứng 2 bên giúp cân bằng nhiệt, phù hợp cho khung drone 4 cánh cỡ nhỏ đến trung bình.